Регулировка и установка настроек систем автоматики. Автоматика монтаж наладка


Монтаж систем и средств автоматизации

Предлагаем услуги по монтажу систем автоматизации и выполняем пуско-наладочные работы. Используем современное оборудование и инструменты, работаем согласно нормативно-правовым документам. Бесплатно консультируем по работе с оборудованием и программным обеспечением «КОНТАР».

Монтаж средств автоматизации

Монтаж и пуско-наладка автоматизированных систем и оборудования

Монтаж и пуско-наладка автоматизированных систем и оборудования

Все приборы монтируются на объекте заказчика. Наши сотрудники устанавливают полевое оборудование, прокладывают кабельные линии, подключают шкафы. В результате монтажных работ оборудование будет готово к наладке и пробному запуску.

Наши монтажные бригады регулярно проходят аттестацию, имеют все необходимое оборудование, специальные инструменты, а также личный транспорт.

Пусконаладочные работы

Мы работаем согласно СНиП 3.05.07-85 и выполняем пуско-наладку средств автоматизации в три этапа.

Этап первый – подготовительный. Изучаем рабочую документацию, основные характеристики систем автоматики. Тестируем приборы и средства автоматизации, по необходимости регулируем отдельные элементы. Сверяем характеристики оборудования с указанными в инструкциях изготовителя и паспортах аппаратуры. Заменяем или ремонтируем неисправные детали.

Монтаж и пуско-наладка автоматизированных систем и оборудования Монтаж и пуско-наладка автоматизированных систем и оборудования

Этап второй – автономная наладка. Наши сотрудники выполняют комплекс работ по наладке системы.

Этап третий – комплексная наладка и подготовка к сдаче в эксплуатацию. Проверяем всю систему в комплексе, доводим значения приборов до рабочих.

В список пусконаладочных работ входит:

  • Калибровка измерительных каналов;
  • Установка ПО в контроллеры;
  • Тестирование алгоритмов и форм отображения информации;
  • Настройка АСУ;
  • Тестирование исправности технических средств АСУ ТП и проверка исправной работы вместе с полевым оборудованием;
  • Приемочные испытания.

По окончании монтажных и пусконаладочных работ система автоматизации сдается в опытную, а затем – в промышленную эксплуатацию.

Оформить заявку

Позвоните нам по тел. 8 495 720 54 74 или отправьте заявку

www.mzta.ru

Н.А. Резниченко Монтаж и наладка электроприводов и аппаратов автоматики

Министерство образования Российской Федерации Кузбасский государственный технический университет Кафедра электропривода и автоматизации

МОНТАЖ И НАЛАДКА ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ И АППАРАТОВ АВТОМАТИКИ

Программа, методические указания и контрольные задания для студентов заочного обучения специальности180400 “Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов”

Составитель Н.А.Резниченко

Утверждены на заседании кафедры Протокол № 3

от “30 ‘’ декабря 1999 г. Рекомендованы к печатиучебно-методическойкомиссией по специальности 180400 Протокол № 10 от “30 ‘’ декабря 1999 г.

Электронная копия находится в библиотеке главного корпуса КузГТУ

Кемерово 2000

2

1.ВВЕДЕНИЕ

1.1. ЦЕЛЬ ДИСЦИПЛИНЫ

Целью преподавания дисциплины “Монтаж и наладка электроприводов и средств автоматики” - изучение теоретических основ монтажа и наладки, предельных параметров, при наличии которых необходимы наладочные работы.

В результате изучения дисциплины студент должен:

знать основы теории монтажа и наладки электроприводов и средств автоматики, современные тенденции методов наладки;

уметь выполнять необходимые расчеты для наладки электроприводов и средств автоматики;

приобрести навыки выполнения наладочных работ.

1.2. СОДЕРЖАНИЕ КУРСА

В соответствии с учебным планом по данному курсу предусматриваются лекционные занятия по основным разделам изучаемого курса, выполнение лабораторных работ, контрольного задания, сдача зачета.

К контрольному заданию следует приступать только после самостоятельного изучения теоретического материала, причем каждый студент выполняет задание одного варианта, номер которого совпадает с последней цифрой его зачетной книжки. Обязательно указывать использованные литературные источники.

Проработку теоретической части каждой темы рекомендуется проводить в определенной последовательности. Сначала необходимо ознакомиться с программой изучаемой темы и методическими указаниями к ней. Затем изучить материал по рекомендуемому учебнику, сосредоточив внимание на вопросах, выделенных методическими указаниями. После изучения темы необходимо ответить на вопросы для самопроверки, стараясь давать на них обстоятельные ответы.

Контрольные задания приведены в разд. 4.

3

2.ПРОГРАММА КУРСА, МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

ИКОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

2.1. Тема: МОНТАЖНЫЕ РАБОТЫ

Организация монтажных работ: подготовительные работы; проверка фундаментов под электрические машины; такелажные работы; приспособления, механизмы и инструменты для монтажа.

Монтаж многомашинных преобразовательных агрегатов, поступающих в разобранном виде: установка фундаментных плит; установка подшипниковых стоек; монтаж статоров, роторов и якорей; насадка полумуфт; процесс насадки полумуфт; центровка валов; выверка воздушных зазоров.

Установка щеточного механизма. Охлаждение машин.

Смазка подшипников.

Монтаж приводных двигателей, поступающих в разобранном и собранном виде.

Методические указания

При проработке этой темы необходимо обратить внимание на причины, влияющие на объем и содержание работ по сборке и установке электрических машин. Знакомство с технической документацией на машины, подлежащие установке, является основой для проверки комплектности прибывшего оборудования, составления эскизов на прокладки и выдачи заказов на изготовление недостающих деталей, определения необходимых подъемно-транспортныхсредств и дополнительных приспособлений для сборки машин.

При проверке размеров фундамента исходными данными являются продольная и поперечная оси машины, реперы высоты установочной поверхности фундамента. Необходимо уяснить параметры проверки фундаментов, наиболее частые дефекты и способы их устранения, условия приемки фундаментов под монтаж машин.

При изучении темы уяснить технологические процессы установки фундаментных плит, подшипниковых стоек, статоров, роторов, якорей при наличии мостового крана или его отсутствии с помощью специальных приспособлений.

4

Обратить внимание на параметр оценки степени пригодности подшипников скольжения, технологический процесс их пригонки при несоответствии необходимым параметрам, способы проверки зазоров и натягов в подшипниках.

При изучении вопроса о насадке полумуфт уяснить, что такое натяг, необходимость, нормы и способы его обеспечения, применяемые специальные приспособления при натяге.

Центровка валов является одной из сложных и ответственных технологических операций монтажа электрических машин, поэтому необходимо уяснить, что понимается под несоосностью центрируемых валов и допустимыми величинами смещений, как выполняют центровку валов в зависимости от конкретных условий, выполняемые измерения, их оформление и использование результатов.

Уясните, чем отличается технологический процесс монтажа приводных двигателей, поступающих в разобранном и собранном виде.

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ

1. Каковы организационно-техническиемероприятия подготовки монтажа электрических машин?

2.Опишите процесс проверки размеров фундаментов и требования, предъявляемые к фундаментам.

3.Дайте характеристику приспособлениям, механизмам и инструментам, применяемых при монтаже.

4.Опишите процесс установки фундаментных плит.

5.Каковы технологические приемы сборки машин постоянного и переменного тока?

6.Какими параметрами оценивается степень пригонки подшипников и как осуществляется пригонка подшипников?

7.Опишите процесс проверки зазора между шейкой вала и верхним вкладышем подшипника, верхним вкладышем и крышкой подшипника. Как оцениваются результаты и устраняются дефекты?

8.Опишите процесс насадки полумуфт, приспособления, используемые при насадке. Каким параметром оценивается насадка полумуфт?

9.Инструменты, приспособления, применяемые при центровке

валов.

5

10. Контроль и оформление результатов измерений при определении несоосности валов.

11. Каковы допустимые величины смещений при центровке валов и компенсационная способность применяемых муфт?

12. Что такое разбег вала? Регулировка разбега.

13. Процессы центровки одноопорных валов, валов с одной полумуфтой.

14. Учет месторасположения центра тяжести ротора и вала при центровке валов, методы центровки, выполняемые измерения.

15. Проверка распределения нагрузок на подшипники, корректировка положения валов и подшипников.

16. Выверка и регулировка воздушных зазоров между статором и ротором; допустимые параметры.

17. Установка щеточного механизма. Предусматриваемые проверки, регулировки; устранение дефектов.

18. Монтаж системы охлаждения, проверки.

19. Смазка подшипников.

20.Технологический процесс монтажа приводных электродвигателей, поступающих в разобранном и собранном виде.

2.2. Тема: НАЛАДКА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН ВСЕХ ВИДОВ

Программа наладочных работ.

Изучение проекта и приближенная проверка правильности выбора электрических машин.

Подбор технической документации, подготовка аппаратуры и рабочего места.

Внешний осмотр, проверка механической части и общие сведения о монтаже электрических машин.

Измерение сопротивления и контроль изоляции обмоток. Проверка изоляции подшипников.

Измерение сопротивлений обмоток.

Испытание электрической прочности изоляции обмоток повышенным напряжением.

Пробный пуск двигателя.

6

Методические указания

При изучении материала данного раздела уяснить содержание общей программы наладочных работ, перечень необходимой технической документации, электроизмерительной аппаратуры и испытательных устройств, специальных инструментов для наладки машин. Рассмотреть содержание и объем проверок при внешнем осмотре, проверок механической части, процесс измерения сопротивления изоляции и нормы, причины падения сопротивления изоляции и мероприятия при этом. Обратить внимание на определение величины коэффициента абсорбции и методы сушки машин.

Понять причины изоляции подшипниковых стоек машин, уяснить допустимые значения сопротивления изоляции, методику и схему измерений.

Уяснить цели и методы измерения сопротивлений обмоток машин при постоянном токе.

Обратить внимание на показатели определения возможности испытания машин повышенным напряжением, нормированные величины испытательных напряжений и методику испытаний.

Изучить вопрос пробного пуска двигателей, его этапы, состав и объем работ.

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ

1. Каково содержание общей программы наладочных работ?

2.Перечислите основную техническую документацию для наладки электрических машин.

3.Назовите электроизмерительную аппаратуру, испытательные устройства и специальные инструменты, используемые при наладке электрических машин.

4.Опишите операции проверок при внешнем осмотре машин.

5.Опишите операции проверок механической части машин.

6.В каких случаях измеряется сопротивление изоляции обмоток?

7.Каковы причины падения сопротивления изоляции обмоток машин и мероприятия по его повышению?

8.Что такое коэффициент абсорбции и как его используют?

9.Опишите методы сушки машин.

10.Назовите причины изоляции подшипниковых стоек машин и допустимые значения сопротивления изоляции.

7

11.Назовите цели и методы измерения сопротивлений обмоток машин при постоянном токе.

12.Назовите показатели, устанавливающие возможность испытания электрической прочности изоляции обмоток машин повышенным напряжением.

13.Каковы подготовительные операции при подготовке пробного пуска машин?

14. Назовите этапы пробного пуска и их содержание.

2.3. Тема: ОСОБЕННОСТИ НАЛАДКИ МАШИН ПОСТОЯННОГО ТОКА

Проверка механической части и правильности установки щеток, рекомендации. Способы проверки положения щеток относительно нейтрали и порядок установки щеток на электрическую нейтраль.

Измерение сопротивлений обмоток машин постоянного тока: параллельных, последовательных, якоря. Рекомендации при измерении сопротивлений. Проверка внутренних соединений и схемы подключения машин к сети. Порядок чередования главных и добавочных полюсов, их полярность. Проверка взаимного включения обмоток.

Определение полярности щеток и соответствующих выводов. Наладка безыскровой коммутации, оценка степени искрения, опре-

деление области безыскровой коммутации.

Снятие характеристик при холостом ходе. Испытание и снятие характеристик двигателей при различном виде нагрузок.

Методические указания

При проверке механической части машин постоянного тока особое внимание обратить на операции по проверке состояния коллектора и правильности установки щеток.

Изучить способы проверки положения щеток относительно нейтрали и порядок отыскания нейтрали для машин, прошедших капитальный ремонт.

Ознакомиться с рекомендациями по измерению сопротивлений обмоток машин постоянного тока, обозначениями выводов обмоток, способами проверки их взаимного включения.

Обратить внимание на причины искрообразования и способы его устранения, определение области безыскровой коммутации.

8

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ

1. Опишите операции проверки механической части машин постоянного тока.

2.Дайте рекомендации правильной установки щеток в щеткодержателях.

3.Как влияет точность установки щеток по нейтрали на работу машин постоянного тока?

4.Опишите способы проверки положения щеток относительно нейтрали.

5.Опишите процесс отыскания нейтрали для машин, прошедших капитальный ремонт.

6.Как влияет изменение сопротивления параллельной обмотки на работу машины?

7.Дайте рекомендации по измерению сопротивления обмотки

якоря.

8.Какие существуют способы проверки соответствия полярности параллельной и последовательной обмоток возбуждения?

9.Как проверить полярность главных и добавочных полюсов ма-

шины?

10.Каков порядок чередования главных и добавочных полюсов? 11.Как проверить взаимное включение якоря и добавочных полю-

сов, компенсационной обмотки и добавочных полюсов?

12.Какие вы знаете способы определения полярности щеток и соответствующих выводов обмотки якоря?

13.Перечислите причины искрообразования на коллекторе.

14.Как оценивается степень искрения на коллекторе?

15.Опишите способ определения области безыскровой коммута-

ции.

16.Что понимается под замедленной и ускоренной коммутацией? 17.Как влияет вид коммутации на работу машины?

2.4.Тема: ОСОБЕННОСТИ НАЛАДКИ МАШИН ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

Нормативы при измерении сопротивления изоляции в зависимости от мощности машин переменного тока.

Внешний осмотр.

9

Проверка схемы соединения фаз обмотки, методы проверки (напряжением постоянного и переменного тока).

Определение числа полюсов обмотки статора.

Определение направления вращения при наличии правильной маркировки фаз обмотки статора и при отсутствии стандартной маркировки; методы.

Методические указания

Обратите внимание на факторы, влияющие на нормативные значения сопротивления изоляции машин переменного тока.

Уясните операции при внешнем осмотре машин новых и прошедших капитальный ремонт.

Вспомните стандартные обозначения и порядок выводов фаз обмотки статора на доске зажимов.

Изучите методы проверки взаимной согласованности фаз обмотки напряжением постоянного тока при раздельном и попарном последовательном включении фаз напряжением переменного тока.

Обратите внимание на метод определения числа полюсов обмотки статора и способы определения направления вращения при наличии правильной и неправильной маркировок выводов фаз обмотки статора и фаз питающего кабеля.

Измерения перед пуском машины. Пуск и снятие характеристик асинхронных двигателей.

Пуск и снятие характеристик синхронных двигателей.

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ

1. Назовите нормативные значения сопротивления изоляции для определения возможности включения машин с номинальным напряжением до 500 В.

2.Почему нормативные значения сопротивления изоляции отличаются в зависимости от мощности машин?

3.Опишите операции внешнего осмотра машин.

4.Опишите метод проверки взаимной согласованности фаз обмотки статора напряжением постоянного тока при раздельном включении фаз.

10

5.Опишите метод проверки взаимной согласованности фаз обмотки статора напряжением постоянного тока при попарном последовательном включении фаз.

6.Опишите метод проверки взаимной согласованности фаз обмотки статора напряжением переменного тока.

7.Как определяется число полюсов обмотки статора?

8.Расскажите о способе определения направления вращения высоковольтного двигателя при отсутствии стандартной маркировки фаз обмотки статора и измерительных приборов.

9.Опишите способы определения направления вращения высоковольтного двигателя при отсутствии стандартной маркировки фаз обмотки статора и наличии фазоуказателя.

10.Как определить направление вращения низковольтных асинхронного или синхронного двигателей при отсутствии стандартной маркировки фаз обмоток статора и наличии фазоуказателя?

2.5. Тема: НАЛАДКА УПРАВЛЯЮЩИХ И ИЗМЕРЯЮЩИХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН

Область применения и перспективы развития управляющих и измеряющих машин. Применяемые типы, характеристики.

Общая программа наладки электромашинных усилителей (ЭМУ).Определение полярности выводов обмоток управления. Проверка направления вращения и притирка щеток. Установка щеток на электрическую нейтраль при их расположении на одной траверсе и на двух отдельных траверсах. Последствия сдвига щеток от электрической нейтрали. Цель снятия характеристики холостого хода. Настройка компенсации. Цель снятия внешней и нагрузочной характеристик.

Требования к тахогенераторам, основные характеристики. Наладка тахогенераторов, сельсинов, микродвигателей.

Методические указания

При изучении материала данной темы обратите внимание на характеристики ЭМУ, тахогенераторов, сельсинов, микродвигателей и их особенности.

studfiles.net

Регулировка и установка настроек систем автоматики — Мегаобучалка

Процедуры калибровки выполняются для каждого из элементов системы автоматического регулирования по отдельности в целях обеспечения точного функционирования этих элементов. Для обеспечения точной работы всей системы в целом, требуется ее настройка. В большинстве случаев регулировочные операции, выполняемые в процессе наладки, производятся на регуляторе.

Термин "настройка" в данном случае предполагает проведение ряда регулировочных операций с целью обеспечить, чтобы система автоматического регулирования поддерживала значение регулируемого параметра технологического процесса в заданных пределах. Данные пределы обычно зависят от требований самого технологического процесса, управляемого данной системой, а также от требований, установленных на данном предприятии. Например, в некоторых случаях допускается довольно значительное отклонение регулируемого параметра от заданного значения. В других случаях необходимо, чтобы значение параметра точно или очень близко соответствовало заданному значению.

В идеальном случае настройка системы автоматического регулирования производится в процессе ее эксплуатации. Однако, это не всегда возможно, поскольку действия, выполняемые при настройке обычно являются возмущающими факторами для технологического процесса. В результате может сработать система аварийной сигнализации или произойти аварийный останов технологического процесса. В технологическом регламенте предприятия обычно указываются конкретные предельные значения для каждой системы автоматического регулирования, а также наличие ограничений, препятствующих проведению настройки системы в процессе ее работы.

Все процедуры настройки имеют одну общую цель: добиться "качественного управления".Понятие "качественное управление" неодинаково для разных систем. Факторами, влияющими на качество управления, достижимое для конкретной системы, являются:

1) продолжительность эксплуатации данной системы;

2) требуемая точность системы;

3) вид технологического процесса, для управления которым предназначена система;

4) требования конкретного предприятия.

В целом, качественное управление считается достигнутым, если удалось получить наивысшие достижимые для данной системы показатели работы после того, как были приняты в расчет все факторы, влияющие на ее функционирование.

Большинство операций по настройке выполняется в регуляторе системы автоматического регулирования. Регулировочные операции, которые необходимо выполнить в ходе конкретной процедуры настройки, определяются типом регулятора. В регуляторе обычно имеется один или несколько из перечисленных элементов настройки:

1) диапазон пропорциональности или коэффициент усиления;

2) время изодрома или число повторов сигналов П-регулятора в минуту;

3) время предварения (дифференциирования).

Регулятор (Рис.21.1) имеет настройки коэффициента усиления, числа повторов в минуту и времени предварения. Последний настроечный элемент не рассмотрен в данном примере, так как не используется при настройке этой системы. Назначение времени предварения заключается в том чтобы создать опережающее изменение корректирующего выходного сигнала при изменении сигнала на входе регулятора. В данном регуляторе время предварения выражается в секундах.

Рисунок 21.1 Элементы настройки регулятора

Настройка коэффициента усиления регулятора определяет величину выходного сигнала, формируемого "в ответ" на определенный входной сигнал. Например, если ручка настройки коэффициента усиления регулятора установлена на 1.0, то изменение выходного сигнала будет таким же, как изменение входного сигнала. Если же ручка настройки коэффициента усиления регулятора установлена в положение 2.0, изменение выходного сигнала будет в два раза больше, чем изменение входного сигнала. В целом, настройка коэффициента усиления позволяет регулировать два аспекта системы:

1) величину, на которую параметр может отклоняться от заданного значения;

2) время, необходимое для возвращения регулируемого параметра обратно к установившемуся режиму.

На кривой переходного процесса, приведенной на рис.21.2, установившийся режим представлен прямой линией, которая свидетельствует о том, что величина регулируемого параметра не изменяется. Системы только с пропорциональным регулятором не способны вернуть регулируемый параметр к заданному значению.

Рисунок 21.2 Кривая переходного процесса регулирования, показывающая установившийся режим работы

Для возвращения регулируемого параметра к заданному значению и устранения смещения или ошибки регулирования необходимо изодромное регулирование, при котором выходные сигналы пропорционального регулятора будут повторяться до тех пор, пока регулируемый параметр не вернётся к заданному значению.

Частота, с которой происходит повторение выходного сигнала пропорционального регулятора, зависит от настройки числа повторов в минуту. Ручка настройки числа повторов, показанная на рис. 21.3, имеет обозначение "повторы/мин". Цифры нанесенные вокруг ручки обозначают количество повторов выходного сигнала пропорционального регулятора в течение одной минуты. Например, если ручка установлена в положение 4.0, то пропорциональный выходной сигнал будет повторяться четыре раза в минуту до тех пор, пока регулируемый параметр не будет соответствовать заданному значению или до тех пор, пока выходной сигнал регулятора не достигнет своей максимальной величины.

Рисунок 21.3 Ручка настройки изодрома (числа повторов)

Во многих случаях в руководствах фирм-изготовителей по техническому обслуживанию регуляторов представлен порядок настройки конкретных регуляторов и, кроме того, приводятся примеры различных типов кривых переходного процесса регулирования, которые могут быть отображены на диаграммной ленте самописца. Это могут быть идеальные кривые переходного процесса, а также ряд других кривых, которые могут быть использованы для анализа системы. Идеальная кривая переходного процесса регулирования " системы, рассматриваемой в качестве примера, показана на рис.21.4. Она представляет собой отклик идеальной системы, при отклонении регулируемого параметра от заданного значения. Во многих случаях невозможно в точности воспроизвести идеальную кривую переходного процесса, тем не менее, ее очень полезно использовать для сравнения. Система должна быть настроена таким образом, чтобы кривая на диаграммной ленте самописца по возможности максимально приближалась к идеальной кривой.

Рисунок 21.4 Идеальная кривая переходного процесса регулирования

Тонкой линией на графике обозначено заданное значение, то есть значение, установленное в системе для поддержания регулируемого параметра на уровне, необходимом для нормальной работы. Кривая значений регулируемого параметра обозначена жирной линией. Расстояние между заданным значением и значением регулируемого параметра в точке А представляет собой максимальное отклонение, допустимое в системе при идеальных условиях. Расстояние между точками В и С отображает промежуток времени с момента отклонения регулируемого параметра от заданного значения до момента возврата регулируемого параметра к заданному значению.

На рис. 21.5 приведена кривая переходного процесса системы автоматического регулирования с завышенным коэффициентом усиления регулятора при воздействии единичного возмущения. Как видно на кривой, регулируемый параметр начинает отклоняться от заданного значения в точке А и затем его значение начинает меняться циклично с большой амплитудой. Циклические изменения продолжаются между точками В и С, хотя и с меньшей амплитудой. Колебания продолжаются даже после точки С. Видно также смещение кривой от заданного значения, то есть регулируемый параметр так и не вернулся к заданному значению. Слишком чувствительные из-за завышения коэффициента усиления регулятора системы обычно описываются кривыми переходного процесса, для которых характерны циклические колебания и смещение от заданного значения.

Рисунок 21.5 Кривая переходного процесса регулирования с завышенным коэффициентом усиления

На рис. 21.6 приведена кривая переходного процесса регулирования с завышенным воздействием изодрома. Чрезмерно чувствительные из-за сильного воздействия изодрома системы обычно имеют кривые регулирования, в которых значение регулируемого параметра циклически колеблется около заданного значения.

Рисунок 21.6 Кривая разгона системы автоматического регулирования с завышенным числом повторов выходного сигнала П-регулятора

 

megaobuchalka.ru